Live! Status-Telemetrie aus der C-Control
Ein Interrupt-Programm
sendet periodisch die Inhalte aus 24
Anwendervariablen, die Pegel der Analog- und
Digitalports, den Status von DCF-, Run-, und Active-LED,
Autostart-Jumper/Taste, Stand der Echtzeituhr, Stand des
BASIC-Programmcounter...Zur Darstellung des Datenstroms kann das Programm "Telemet" verwendet werden.
Instrumentenanordnung für Telemet, C-Control Assemblermodul und BASIC-Programm zur Parametrierung.
Es ähnelt schon fast einem Echtzeit-Debugger, ein "Blick unter die Haube" des Mikrokontrollers sozusagen, während dieser das Anwenderprogramm und reale Eingangsgrößen aus der Umwelt verarbeitet. Das Anwenderpogramm braucht hierfür nicht einmal verändert zu werden. Allerdings wird die Serielle Schnittstelle belegt.
Theoretisch ist auch Erweiterung zum Einzelschrittbetrieb machbar, hier aber noch nicht implementiert. Im Einzelschritt könnte das BASIC- oder CCPLUS- Anwenderprogramm Schritt-für-Schritt unterbrochen werden um die jeweiligen Variablen und Portzustände in Abhängigkeit vom Programmcounter noch feiner analysieren zu können.
Es bringt Spaß, den Vorgängen in der C-Control während der Abarbeitung des Anwenderprogramms zuzusehen!
Aktivierung des Moduls
unter CC-Plus:Möglichkeit 1:
Zuerst das BASIC-Programm hochladen und 1x starten.
Anschließend das CC-Plus Programm hochladen und starten. Dabei NICHT den Reset-Taster betätigen!
Mit dem RANDOMIZE-Befehl kann die Wiederholrate der automatischen Meßwertübertragung eingestellt werden. Das ist auch wiederholt
im Programm möglich. Als Parameter sind nur die geradzahligen Werte von 2 bis 250 erlaubt:
Bild 1: Datenausgabe mit mittler Wiederholgeschwindigkeit
(100) beginnen. Der
Variablenmonitor muß bereits aktiviert sein.Bei aktiviertem Variablenmonitor darf im Anwenderprogramm nicht mehr die RAND-Funkiton benutzt werden, da es zu Störungen kommen kann.
Bild2: Ausgabe über die Serielle Schnittstelle beenden. Der Variablenmonitor bleibt jedoch weiterhin aktiv!
Format der Datenausgabe
Stand dieser Bearbeitung: 8.Feb.2009 01:34 (Wiedergefunden am
18.Februar 2020)
Es werden 56 mit gleichbleibender Pause aufeinander folgende Bytewerte
gesendet, welche zusammen einen sogenannten Superframe bilden.
-----------------
Beginn Superframe (Jeder
Superframe ist in 4 Subframes unterteilt)
-----------------
-----------
1. Subframe Enthaelt: A/D 1,2 und 3,
BASIC-Port P1 bis P4, BASIC-Byte 1 bis 5, FREQ1 & 2 Flags.
-----------
Byte Nr. Inhalt
1 A/D-Wert (Kanal
1)
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 1)
2 A/D-Wert (Kanal
2)
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 2)
3 A/D-Wert (Kanal
3)
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 3)
4 BASIC-Byte
1
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 4)
5 BASIC-Byte
2
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 5)
6 BASIC-Byte
3
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 6)
7 BASIC-Byte
4
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 7)
8 BASIC-Byte
5
Debug Modus: A/D-Wert (Kanal 8)
9 Bit 7 = 0 (Pruefbit #1 im 1.
Subframe)
Bit 6 = 0 (Pruefbit #2 im 1. Subframe)
Bit 5 = x I/O Port A Bit# 5
(Autostart-Jumper)
7 ( RS232-Eingang CTS )
Bit 4 = x I/O Port A Bit# 4
(DCF-LED)
6 ( RS232-Ausgang RTS )
Bit 3 = x I/O Port A Bit# 3
(ACT-LED)
BASIC I/O P4
Bit 2 = x I/O Port A Bit# 2
(RUN-LED)
BASIC I/O P3
Bit 1 = x BASIC I/O P2
Bit 0 = x BASIC I/O P1
10 FREQ1
(Hi-Byte)
11 FREQ1
(Lo-Byte)
12 Bit 7 =
1 (Pruefbit #3 im 1. Subframe)
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x ()
Bit 3 = x () Minuten des
Timercompare
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
13 Bit 7 =
0 (Pruefbit #4 im 1. Subframe)
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x ()
Bit 3 = x () Sekunden des
Timercompare
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
14 Bit 7 =
x (reserviert)
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x ()
Bit 3 = x () 1/100-Sekunden des
Timercompare
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
-----------
2. Subframe Enthaelt: A/D 1,2 und 4,
BASIC-Port P5 bis P8, BASIC-Byte 6 bis 10, FREQ2, Echtzeituhr &
2 Flags.
-----------
Byte Nr. Inhalt
1 A/D-Wert (Kanal
1) Debug Modus:
BASIC-Byte 1
2 A/D-Wert (Kanal
2) Debug Modus:
BASIC-Byte 2
3 A/D-Wert (Kanal
4) Debug Modus:
BASIC-Byte 3
4 BASIC-Byte
6
Debug Modus: BASIC-Byte 4
5 BASIC-Byte
7
Debug Modus: BASIC-Byte 5
6 BASIC-Byte
8
Debug Modus: BASIC-Byte 6
7 BASIC-Byte
9
Debug Modus: BASIC-Byte 7
8 BASIC-Byte
10
Debug Modus: BASIC-Byte 8
9 Bit 7 = 0 (Pr鴠#1 im 2.
Subframe)
Bit 6 = 1 (Pr鴠#2 im 2. Subframe)
Bit 5 = x I/O Port A Bit# 5 ( frei )
Besser: TIME-SET Bit ( #4,$7b )
Bit 4 = x I/O Port A Bit# 4 ( DCF OK LED )
Bit 3 = x BASIC I/O P8
Bit 2 = x BASIC I/O P7
Bit 1 = x BASIC I/O P6
Bit 0 = x BASIC I/O P5
10 FREQ2
(Hi-Byte)
11 FREQ2
(Lo-Byte)
12 Bit 7 = 1 (Pruefbit #3 im 1.
Subframe)
Bit 6 = x (reserviert)
Bit 5 = x (reserviert)
Bit 4 = x (RTC Stunde)
Bit 3 = x (RTC Stunde)
Bit 2 = x (RTC Stunde)
Bit 1 = x (RTC Stunde)
Bit 0 = x (RTC Stunde)
13 Bit 7 =
1 (Pr鴠#4 im 1. Subframe)
Bit 6 = x (reserviert)
Bit 5 = x (RTC Minute)
Bit 4 = x (RTC Minute)
Bit 3 = x (RTC Minute)
Bit 2 = x (RTC Minute)
Bit 1 = x (RTC Minute)
Bit 0 = x (RTC Minute)
14 Bit 7 =
x (reserviert)
Bit 6 = x (reserviert)
Bit 5 = x (RTC Sekunde)
Bit 4 = x (RTC Sekunde)
Bit 3 = x (RTC Sekunde)
Bit 2 = x (RTC Sekunde)
Bit 1 = x (RTC Sekunde)
Bit 0 = x (RTC Sekunde)
-----------
3. Subframe Enthaelt: A/D 1,2,5,7 und 8,
BASIC-Port P9 bis P12, BASIC-Byte 11 bis 15,21,22 & 2 Flags.
-----------
Byte Nr. Inhalt
1 A/D-Wert (Kanal
1)
Debug Modus: BASIC-Byte 9
2 A/D-Wert (Kanal
2)
Debug Modus: BASIC-Byte 10
3 A/D-Wert (Kanal
5)
Debug Modus: BASIC-Byte 11
4 BASIC-Byte
11
Debug Modus: BASIC-Byte 12
5 BASIC-Byte
12
Debug Modus: BASIC-Byte 13
6 BASIC-Byte
13
Debug Modus: BASIC-Byte 14
7 BASIC-Byte
14
Debug Modus: BASIC-Byte 15
8 BASIC-Byte
15
Debug Modus: BASIC-Byte 16
9 Bit 7 = 1 (Pr鴠#1 im 3.
Subframe)
Bit 6 = 0 (Pr鴠#2 im 3. Subframe)
Bit 5 = x I/O Port A Bit# 3 ( ACTIVE LED )
Bit 4 = x I/O Port A Bit# 2 ( RUN LED )
Bit 3 = x BASIC I/O P12
Bit 2 = x BASIC I/O P11
Bit 1 = x BASIC I/O P10
Bit 0 = x BASIC I/O P9
10
A/D-Wert (Kanal
7)
oder Byte 50
11
A/D-Wert (Kanal
8)
oder Byte 60
12 Bit 7 = 1 (Pr鴠#3 im 3.
Subframe)
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x ()
Bit 3 = x ()
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
13 Bit 7 =
1 ()
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x
() Byte 21
Bit 3 = x ()
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
14 Bit 7 =
x ()
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x () Byte 22
Bit 3 = x ()
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
-----------
4. Subframe Enthaelt: A/D 1,2 und 6,
BASIC-Port P16 bis P20, BASIC-Byte 16 bis 20,23,24 & 2 Flags.
-----------
Byte Nr. Inhalt
1 A/D-Wert (Kanal
1)
Debug Modus: BASIC-Byte 17
2 A/D-Wert (Kanal
2)
Debug Modus: BASIC-Byte 18
3 A/D-Wert (Kanal
6)
Debug Modus: BASIC-Byte 19
4 BASIC-Byte
16
Debug Modus: BASIC-Byte 20
5 BASIC-Byte
17
Debug Modus: BASIC-Byte 21
6 BASIC-Byte
18
Debug Modus: BASIC-Byte 22
7 BASIC-Byte
19
Debug Modus: BASIC-Byte 23
8 BASIC-Byte
20
Debug Modus: BASIC-Byte 24
9 Bit 7 = 1 (Pr鴠#1 im 4.
Subframe)
Bit 6 = 1 (Pr鴠#2 im 4. Subframe)
Bit 5 = x I/O Port A Bit# 1 ( I2C SCL
) Besser: Flag
Einzelschritt-Modus
Bit 4 = x I/O Port A Bit# 0 ( I2C SDA
) Besser: Flag BASIC-Ausfuehrung
Bit 3 = x BASIC I/O P16
Bit 2 = x BASIC I/O P15
Bit 1 = x BASIC I/O P14
Bit 0 = x BASIC I/O P13
10
BASIC-Programmcounter beim Aufruf von Interrupt, Hi-Byte.
(Fuer Debugging im Einzelschritt-Modus)
11
BASIC-Programmcounter beim Aufruf von Interrupt, Lo-Byte.
(Fuer Debugging im Einzelschritt-Modus)
12 Bit 7 =
1 (Pr鴠#3 im 4. Subframe)
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x ()
Bit 3 = x ()
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
13 Bit 7 =
x ()
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x ()
Bit 3 = x
() Byte 23
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
14 Bit 7 =
x ()
Bit 6 = x ()
Bit 5 = x ()
Bit 4 = x
() Byte 24
Bit 3 = x ()
Bit 2 = x ()
Bit 1 = x ()
Bit 0 = x ()
---------------
Ende Superframe
---------------
Zur Anpassung an die Geschwindigkeit des ݢertragungs- und
Empfangssystems kann der zeitliche Abstand fuer alle
aufeinander folgenden Bytewerte gemeinsam eingestellt werden.
Informationen zur Abwaertskompatibilitaet mit dem
Windows-Programm 'Telemet 2.09':
----------------------------------------------------------------------------------
Die Pause zwischen dem Ende des vorausgehenden und dem Beginn des
nachfolgenden SF entspricht der Pause zwischen zwei Bytewerten.
Bit 7 und Bit 6 enthalten die Nummer des Subframes gemaess
nachfolgender Tabelle:
---------------
00 = Subframe 0
01 = Subframe 1
10 = Subframe 2
11 = Subframe 3
---------------
Verwender des Programms Telemet kﯥn ⡤ie Funktion
"Senderkennung" die Inhalte der 4 Subframes ausw婬en.
Die Werte der A/D Kanaele 1 & 2 werden 4 x je
Superframe gesendet.
10
High-Byte des Z婬er-/Frequenzmesserwertes
11
Low-Byte des Z婬er-/Frequenzmesserwertes
12
Minuten-/Stundenwert der Stoppuhr
13
Sekunden-/Minutenwert der Stoppuhr
14
Hundertstel-/Sekundenwert der Stoppuhr
Byte 12 enth孴 im MSB das Stopflag (kennzeichnet den letzen Datenrahmen
und die Stoppzeit nach dem Low-High-ݢergang am Triggereingang).
Byte 13 enth孴 im MSB das Zeitformatflag der Stoppuhr:
0 = Minuten:Sekunden:Hundertstel
1 = Stunden:Minuten:Sekunden
Idee: Einzelschrittausfuehrung des BASIC-Programms (Debugger / Monitor).
Dazu mittels
Timer-Interrupt _moeglichst haeufig_ das Hauptprogramm unterbrechen und
in einer Assemblerroutine den
auf $bb:$bc
gespeicherten BASIC-PC mit dem im letzten Durchlauf gespeicherten
vergleichen. Wenn PC unveraendert -> RETURN INTERRUPT.
Wenn PC veraendert
-> Dump der Variablen und Portwerte ueber RS232 oder LCD
-> $bb:$bc speichern -> Warte auf Taste -> RETURN
INTERRUPT.
Nachteil (oder Vorteil, je nach Sichtweise) : Die
BASIC-Interruptroutine kann so nicht im Einzelschritt analysiert werden.